1、做PCB时是选用双面板还是多层板，要看最高工作频率和电路系统的复杂程度以及对组装密度的要求来决定。在时钟频率超过200MHz时最好选用多层板。对印制电路板的走线有如下原则要求：①所有平行信号线之间要尽量留有较大的间隔，以减少串扰。
2、连线精简原则：连线要精简，尽可能短，尽量少拐弯，力求线条简单明了，特别是在高频回路中，当然为了达到阻抗匹配而需要进行特殊延长的线就例外了，例如蛇行走线等。
3、也有在PCB上不共地的，这由系统设计来决定。3 信号线布在电（地）层上 在多层印制板布线时，由于在信号线层没有布完的线剩下已经不多，再多加层数就会造成浪费也会给生产增加一定的工作量，成本也相应增加了，为解决这个矛盾，可以考虑在电（地）层上进行布线。首先应考虑用电源层，其次才是地层。
根据国际电气和电子工程师协会的定义，嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。具体一点讲，嵌入式系统指的是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面特殊严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。1．系统内核小。2．专用性强。3．系统精简。
嵌入式系统通常是指内部包含只能控制器的设备，它具有集成度高，体积小、反应速度快、智能化、稳定及可靠性强等特点。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
在单片机中，PCB通常指用于连接单片机和外设电路的板子，即开发板或评估板的印制电路板（Printed Circuit Board）。这种PCB是单片机的配套开发板或评估板，它是在设计完单片机电路或系统后，为了方便测试和调试而制作的一种专用板子。
PCB就是印制电路板，PCB设计不一定涉及到单片机，但学单片机就离不开PCB了，你用单片机设计一样东西要把它制作出来就要用相关软件画原理图，然后画PCB图，之后交给专门制作PCB板的厂家做出板子，再在上面焊接元器件，制成设计的东西。
PCB裸板。单片机空白的板子是指未添加任何通孔或电子组件的印制电路板。它们通常被称为PCB裸板，有时也称为PCB。空白的PCB板只有基本的通道，图案，金属涂层和PCB基板。PCB裸板是传统电路板的骨架。它通过适当的路径引导电流和电流，并在大多数计算电子设备中使用。
单片机PCB运动控制开发指的是一项用单片机与PCB设计技术实现运动控制的开发工作。单片机是一种嵌入式系统中常用的微型计算机芯片，它可以基于特定的程序进行控制和处理，被广泛应用于各种工业控制、自动化、嵌入式系统等领域。而PCB，则是一种印制电路板，常用于制作电子产品的底板和连接元器件。
概念不同、作用不同。概念不同。pcb是支持和连接电子元器件的一个基板，单片机则是一种智能控制芯片。作用不同。pcb是电子设备中的一个部件，用来支持和连接电子元器件。单片机集成了可以控制整个系统的处理器、存储器、定时器、IO端口、模拟输入和输出接口等多种功能。
1、嵌入式系统的学习难点有很多，以下是一些常见的难点： 需要学习大量的软硬件知识。不仅需要学习C语言、汇编语言等编程语言，还需要了解硬件方面的知识，如电容电阻、模电数电、PCB等等 。 各种硬件平台的生产力工具不统一。编码、编译、调试、烧录等方面都是大坑。
2、嵌入式的深度和挑战：嵌入式系统的学习深度非常大，涉及到硬件、操作系统、实时系统等多个领域的知识。随着技术的进步和应用场景的变化，嵌入式系统的挑战也在不断增加，需要不断地学习和更新知识。总的来说，Java和嵌入式系统都是技术深度很强的领域，各有其难点和挑战。
3、嵌入式培养是近年来国家提出来的。面对庞大的市场人才需求。使得这专业越来越火，嵌入式教学的难点是，以MCU 和嵌入式处理器为代表的嵌入式技术发展很快，而教师、课件、实验环境很难同步跟进。