嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k，8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。
自20世纪70年代单片机的诞生以来，嵌入式系统历经约30年的发展历程，不断壮大。
嵌入式系统的概念早于20世纪60年代，在通信领域，它们已用于电子机械电话交换机的控制，当时的术语是“存储式程序控制系统”。这一技术的发展真正起步于微处理器的出现。
1、嵌入式系统历史发展 从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
2、进入21世纪，网络化成为嵌入式系统发展的关键方向，小型电脑被广泛应用于汽车、GPS连接、智能终端和网络设备中，推动了嵌入式系统在各类网络中的深入应用，标志着嵌入式系统技术的革新与日俱增。
3、嵌入式应用软件的发展与嵌入式系统的历史紧密相连。早期的系统设计倾向于硬件优先策略，即先设计硬件，再根据其特性构建软件。这种方法在需求不明确时可能导致资源浪费，且修改设计时需要从头开始，显著增加了成本和设计周期。
4、嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
未来，嵌入式系统的发展将更加侧重于控制和网络化，如远程家电控制和各种智能设备的接口标准化。从通信电话交换的早期应用到微处理器的普及，再到单片机和DSP的崛起，嵌入式系统经历了不断的技术革新和市场扩展。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
物联网随着物联网的快速发展，嵌入式在物联网领域的应用也越来越广泛，往往应用于物联网设备的控制、监测和数据处理等方面。在服务领域，远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势；在信息家电领域，冰箱、空调等的网络智能化为我们提供了很大便利。
嵌入式系统技术的广泛应用前景令人瞩目，其涵盖众多领域：工业控制：基于132位嵌入式微控制器的工业自动化设备正处于快速发展阶段，网络化是提升生产效率和产品质量的关键，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全等。
人工智能嵌入式系统在人工智能领域也有着广泛的应用。例如，在机器人领域，嵌入式人工智能为机器人提供了有力的支持，使机器人具有良好的感知能力，能够根据复杂的环境作出优良的决策。
嵌入式系统的工业产值已超过1万亿美元，市场前景广阔。
未来展望，嵌入式系统的发展前景广阔，随着互联网的迅速发展和廉价微处理器的普及，其在日常生活中的应用领域将进一步扩大。中国政府对嵌入式软件产业给予了高度关注，政策支持和资金投入明显，例如2004年发布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》中，明确将其视为国家发展的关键领域。
未来，嵌入式系统的发展将更加侧重于控制和网络化，如远程家电控制和各种智能设备的接口标准化。从通信电话交换的早期应用到微处理器的普及，再到单片机和DSP的崛起，嵌入式系统经历了不断的技术革新和市场扩展。
嵌入式开发具有广阔的前景，受益于技术的不断演进和社会的数字化转型。以下是嵌入式开发前景的一些关键因素：物联网（IoT）的兴起：随着物联网的迅速发展，嵌入式系统在连接设备和传感器、实现智能化、数据采集和分析方面发挥着关键作用。嵌入式开发在支持物联网应用方面将持续发挥关键作用。
学嵌入式软件开发的前景较好。随着物联网（IoT）和嵌入式系统在各行各业的广泛应用，嵌入式软件开发的需求不断增加。
随着20世纪90年代的到来，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位日益稳固，众多工程师纷纷选择使用预置的RTOS，而非自建。技术发展方面，呈现了以下几个关键点：首先，为适应日益多样化的微处理器，RTOS的设计趋向于更加灵活和可移植。新的处理器技术推动了RTOS能在短时间内支持多种硬件平台，提升了其适用性。
可以看出，进入20世纪90年代后，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位已经确定，越来越多的工程师使用RTOS，更多的新用户愿意选择购买而不是自己开发。我们注意到，RTOS的技术发展有以下一些变化：1． 因为新的处理器越来越多，RTOS自身结构的设计更易于移植，以便在短时间内支持更多种微处理器。
嵌入式系统的发展分为无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet四个阶段。无操作系统阶段 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
系列至今仍是广泛应用的主流单片机，这期间，嵌入式程序员开始使用商业级实时操作系统（RTOS）编写应用软件，如VRTX、PSOS、VxWorks和QNX等，这些操作系统具备实时性、小内核、可裁剪和移植性，使得开发效率大大提高，真正意义上的嵌入式系统开始崭露头角。
嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
嵌入式系统的概念早于20世纪60年代，在通信领域，它们已用于电子机械电话交换机的控制，当时的术语是“存储式程序控制系统”。这一技术的发展真正起步于微处理器的出现。
在通信方面，嵌入式系统在20世纪60年代就用于对电子机械电话交换的控制，当时被称为“存储式程序控制系统”（Stored Program Control）。嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。
嵌入式系统历史发展 从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k，8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。
信息时代和数字时代的到来，为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇，同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。